Никто толком не знает, как капоэйра появилась на свет. Ходят слухи, что в этом повинны африканцы из племени Банту, которые срубали траву на полях при помощи мачете и делали это почти ложась на бок. Благодаря такой технике покоса, мол, и появилась новая техника ухода от ударов и низкие передвижения по земле.